Python: Como leer tags XML de forma fácil

Las posibilidades de Python con XML son muchas pero, generalmente queremos realizar operaciones sencillas como sería leer el contenido de una etiqueta en concreto. Esto, no está tan claro en la documentación (al menos para mi) y he aquí una pequeña receta de como conseguirlo con minidom:

#Importamos el módulo
from xml.dom import minidom

#Creamos una función que busca un tag dado en un fichero XML
#y nos devuelve una lista con todos los contenidos que había
#dentro de los tags.

def buscaXMLTag(xmlFile,xmlTag):
resultList = []
try:
dom = minidom.parse(xmlFile)
elements = dom.getElementsByTagName(xmlTag)
if len(elements) != 0:
for i in range(0,len(elements)):
resultList.extend([elements[i].childNodes[0].nodeValue])
else:
print 'xxx No hay elementos en el fichero XML con la etiqueta ' + xmlTag
except:
print 'xxx El fichero no existe o está mal formado.'
print 'xxx Path del fichero: ' + xmlFile
print 'xxx Etiqueta sobre la que se realizó la búsqueda: ' + xmlTag

return resultList

#Ejecutamos la función y sacamos por pantalla todo el contenido encontrado
datos = buscaXMLTag('/home/jose/test.xml','titulo')
for elemento in datos:
print elemento