El primer paso es instalar el paquete que extrae el firmware del controlador de Broadcom. Lo más probable es que ya esté en la lista de paquetes instalados pero por si acaso:
yum install bcm43xx-fwcutter
Necesitamos obtener la versión 4.150 del controlador disponible en http://linuxwireless.org/en/users/Drivers/b43#devicefirmware
su -
cd /usr/src
wget http://mirror2.openwrt.org/sources/broadcom-wl-4.150.10.5.tar.bz2
tar xjf broadcom-wl-4.150.10.5.tar.bz2
cd broadcom-wl-4.150.10.5/driver/
b43-fwcutter -w /lib/firmware wl_apsta_mimo.o
Reiniciar el sistema y ya podremos utilizar la conexión wifi a través del Network Manager
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