NMEA, leer datos del GPS y no morir en el intento

Esta receta es útil para quien tenga la necesidad de programar una aplicación que lea de un GPS (como es mi caso particular). La estructura de las cadenas que nos indican el posicionamiento es la siguiente:

Trama de ejemplo:

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

Donde:
    GGA          Datos GPS
    123519       Hora del dato en horario UTC
    4807.038,N   Latitud
    01131.000,E  Longitud
    1            Validez:     0 = invalido
                              1 = GPS valido
                              2 = DGPS valido
                              6 = estimatedo
          8 = modo simulación
    08           Número de satelites utilizados
    0.9          Desviación horizontal
    545.4,M      Altitud en metros
    46.9,M       Geoid
    (vacío)      Tiempo desde última actualización
    (vacío)      ID estación DGPS
    *47          checksum